Універсальна мобільна омніспрямована платформа для вивчення автономних систем та ШІ

Мобільна омніспрямована платформа призначена для вивчення алгоритмів автономного водіння, навігації в просторі та взаємодії мобільних роботів із навколишнім середовищем. Пристрій забезпечує можливість переміщення у будь-якому напрямку без розвороту корпусу та є сумісним із настільними роботизованими маніпуляторами для створення мобільних маніпуляційних комплексів. Платформа підтримує роботу з алгоритмами штучного інтелекту для розпізнавання об’єктів та автоматичного планування маршрутів.

Основні переваги та характеристики:

• Висока маневреність: використання спеціальних коліс (типу Mecanum) для забезпечення руху в усіх напрямках (вбік, по діагоналі, обертання на місці).
• Інтеграція: конструкція платформи має посадкове місце та інтерфейси для встановлення й живлення навчального маніпулятора вагою не менше ніж 2.4 кг.
• Автономність: наявність вбудованої акумуляторної батареї великої ємності для забезпечення тривалої роботи без зовнішнього живлення.
• Система сенсорів: вбудовані датчики для виявлення перешкод, слідування по лінії та побудови карт приміщень.
• Розширення: підтримка підключення додаткових модулів (камер штучного інтелекту, лідарів) для реалізації функцій SLAM (одночасна локалізація та побудова карти).

Мінімальна комплектація набору:

• Мобільна омніспрямована платформа — 1 шт.
• Зарядний пристрій для вбудованого акумулятора — 1 шт.
• Карта (мат) з розміткою для відпрацювання алгоритмів навігації — 1 шт.
• Набір маркерів або об’єктів для розпізнавання — 1 комплект.
• Комплект кабелів для синхронізації з маніпулятором — 1 шт.
• Інструкція користувача та методичний посібник — 1 комплект.